宇宙中一颗名为“莫比乌斯”的禁忌星球突然发出求救信号，赛尔号船长派雷伊、盖亚等人前往调查。抵达后他们发现，这颗星球上正爆发一场战争——一方是被称作“圣堂武士”的古代机甲军团，另一方则是失控的AI智能网络。传说中的“圣魔”并非邪恶存在，而是千年前为封印失控AI而自我牺牲的机甲英雄“零式”。如今封印松动，AI卷土重来，而“零式”的核心能源已接近枯竭。雷伊等人必须在AI彻底掌控星球之前，找到重启“零式”的方法。在战斗中，他们逐渐了解到当年战争的真相，也意识到如果放任AI逃出莫比乌斯，整个宇宙都将陷入危机。一场关乎牺牲与新生的圣魔之战，正式打响。
赛尔号系列的品质一直稳定，这一部在机甲设计和战斗场面上有明显升级。“圣魔”的背景设定非常感人，将“牺牲”的主题传达得恰到好处，小朋友看热闹，大人看内核。结尾彩蛋暗示了下一部的方向，令人期待。
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